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Bienvenue dans ce cours consacré aux fondamentaux de mathématiques pour les applications en mécanique et robotique. Ce parcours est conçu pour vous donner les bases nécessaires à la compréhension et à la résolution de problèmes complexes que vous rencontrerez dans ces domaines.
Objectifs du Cours
Ce cours vise à fournir une aide mémoire à propos des concepts mathématiques pré-requis au cours de Mécanique et de robotique. Il permet de :
- Vous familiariser avec les concepts mathématiques essentiels :
- ensembles,
- scalaires, vecteurs, matrices,
- tenseurs et applications linéaires.
- Introduire des techniques de résolution de problèmes avec des astuces pratiques pour vous guider dans la démarche de modélisation et d’analyse.
- Vous donner des bases solides pour l’utilisation des outils mathématiques dans un contexte de mécanique et de robotique.
Les notions théoriques seront illustrées par des exemples concrets et des exercices corrigés pour faciliter l’apprentissage et encourager la compréhension active.
Chaque section comprend :
- Un résumé théorique et des notations mathématiques.
- Des exemples concrets adaptés à la mécanique et à la robotique.
- Des exercices corrigés pour renforcer votre compréhension.
Pourquoi ce Cours est Fait pour Vous ?
Ce cours a été conçu pour être accessible et engageant. Les concepts sont introduits progressivement, avec des explications claires et des applications pratiques. Notre but est de vous aider à acquérir une maîtrise des outils mathématiques fondamentaux pour aborder les projets techniques en mécanique et robotique avec confiance.
Si vous souhaitez réagir ou participer à la rédaction du cours, rapprochez vous d’un des professeurs des modules de mécanique, de robotique et/ou d’usine numérique.
Vous pouvez également prendre contact avec M. GOMEZ qui centralise les demandes.