Usine Modulaire
L’utilisation d’algorithmes génératifs, comme les LLM de type ChatGPT, est strictement prohibée à toutes les étapes du projet.
Compétences
- Prise en main de RoboDK : création d’un environnement avec un robot six axes, une camera fixée au niveau de l’effecteur du robot, une table et des objects divers sur la table.
- Lecture de documentation techniques.
- Usine du Futur et Usine Modulaire.
Sujet
Une ligne de production est composée de deux postes de robotisé de pick-and-place. A chaque poste, un cobot recoit des objets via un convoyeur et les places dans une zone de dépot. Le premier poste s’occupe des produits de type A et le second des produits de type B. L’entreprise décide d’installer un troisième convoyeur entre les deux zones de pick-and-place. Ce covoyeur peut recevoir des produits de type A et de type B (l’un ou l’autre), en fonction des besoins de la production. L’entreprise souhaite donc installer un troisième cobot, qui peut être monté sur un septième axe, afin de décharger les produits du troisième convoyeur pour les mettre dans la zone adequate.
Etapes
- Prise en main de RoboDK : création d’un environnement, déplacement, cible, etc.
- Programmation des cobots.
Ressources
Livrables
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Fichiers utilisés pour le développement
- Projet RoboDK (.rdk)
- Image Cible (.jpg/.png)
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Rapport
- Page de garde
- Table des matières
- Table des figures
- Introduction : contexte, présentation du sujet, plan du rapport
- Corps : objectifs détaillés, outils utilisés, méthodologies, travail réalisés, explications des éléments techniques et scientifiques, moyens mis à disposition, difficultés rencontrées et solutions
- Conclusion : résumé du corps, commentaire sur le résultats, comparaison avec les objectifs fixés, perspectives et potentiel travaux futurs.
- References : ressources (universitaires, librairies, tutoriels, cours, etc.) utilisés dans le projet.
- Annexes : documentation pertinente mais non indispensable à la lecture du rapport (documentation technique trop lourde, developpement mathématique, etc.)