Universal Robots UR10e
Liens vers les règles de sécurité et de rangement
Poste de travail
Travail à effectuer
Chaque étape doit être validée par un enseignant avant de passer à la suivante.
L’ objectif de ce TP est de réaliser un programme permettant au robot de suivre une trajectoire déssinnée sur les feuilles mises à disposition, dans deux repères utilisateurs différents. Les feuilles sont attachées à une planche et un profilé, permettant de fixer l’ensemble sur le convoyeur.
Prise en main du robot
- Démarrer et éteindre le robot
- Changer de repère (joint/world/tool/user)
- Modifier la vitesse du robot
- Démonter/Installer les outils
- Déplacer le robot grâce au teach
- Déplacer le robot à la main
- (optionnel) Sauvegarder les données sur un support externe
Création des repères
- Créer un repère outil (méthode des 3 points)
- Créer un repère utilisateur (méthode des 3 points)
Utilisation du robot
- Executer un programme
- Executer un programme en mode pas à pas
Création de programme
- Créer un programme permettant de suivre les trajectoires données sur les feuilles
- Executer le programme sur un autre repère utilisateur (plan incliné)
Auteur : Thomas FIOLET et Sebastian GOMEZ -
Dernière mise à jour: 12 février 2026