Universal Robots UR10e
- Démarrer et éteindre le robot
- Changer de repère (joint/world/tool/user)
- Modifier la vitesse du robot
- Démonter/Installer les outils
- Déplacer le robot grâce au teach
- Déplacer le robot à la main
- Sauvegarder les données sur un support externe
- Créer un repère outil (méthode des 3 points)
- Créer un repère utilisateur (méthode des 3 points)
- Executer un programme en mode manuel
- Executer un programme en mode pas à pas
- Créer un programme permettant de suivre les trajectoires données sur les feuilles
- Executer le programme sur un autre repère utilisateur (plan incliné)
Auteur : Thomas FIOLET et Sebastian GOMEZ -
Dernière mise à jour: 2 septembre 2025