Fanuc CRx

• Démarrer et éteindre le robot
• Changer de repère (joint/world/tool/user)
• Modifier la vitesse du robot
• Déplacer le robot grâce au teach
• Déplacer le robot à la main
• Sauvegarder les données sur un support externe
• Créer un repère outil (méthode des 3 points)
• Créer un repère utilisateur (méthode des 3 points)
• Utiliser les entrées/sorties (utilisation de la pince et du convoyeur)
• Executer un programme en mode manuel
• Executer un programme en mode pas à pas
• Lire et modifier les registres et registres de position
• Créer un programme de paletisation/depaletisation

---

Auteur : Thomas FIOLET et Sebastian GOMEZ - Dernière mise à jour: 2 septembre 2025