Fanuc ER-4iA

• Démarrer et éteindre le robot
• Changer de repère (joint/world/tool/user)
• Modifier la vitesse du robot
• Déplacer le robot manuellement
• Sauvegarder les données sur un support externe
• Créer un repère outil (méthode des 3 points)
• Créer un repère utilisateur (méthode des 3 points)
• Utiliser les entrées/sorties (utilisation de la pince)
• Executer un programme en mode manuel
• Executer un programme en mode pas à pas
• Créer un programme sequentiel pour de la paletisation
• Lire et modifier les registres et registres de position
• Créer un programme utilisant des boucles et des registres de position

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Auteur : Thomas FIOLET et Sebastian GOMEZ - Dernière mise à jour: 2 septembre 2025