Fanuc ER-4iA
Liens vers les règles de sécurité et de rangement
Poste de travail
Travail à effectuer
Chaque étape doit être validée par un enseignant avant de passer à la suivante.
Prise en main du robot
- Démarrer et éteindre le robot
- Changer de repère (joint/world/tool/user)
- Modifier la vitesse du robot
- Déplacer le robot manuellement
- (optionnel) Sauvegarder les données sur un support externe
Création des repères
- Créer un repère outil (méthode des 3 points)
- Créer un repère utilisateur (méthode des 3 points)
Utilisation du robot
- Utiliser les entrées/sorties (utilisation de la pince)
- Executer un programme en mode manuel
- Executer un programme en mode pas à pas
Création de programme
- Créer un programme sequentiel pour de la paletisation
- Lire et modifier les registres et registres de position
- Créer un programme utilisant des boucles et des registres de position
Auteur : Thomas FIOLET et Sebastian GOMEZ -
Dernière mise à jour: 12 février 2026