Fanuc Surremballage
- Démarrer et éteindre le robot
- Changer de repère (joint/world/tool/user)
- Modifier la vitesse du robot
- Déplacer le robot manuellement
- Sauvegarder les données sur un support externe
- Utiliser les entrées/sorties (communication des deux robots, utilisation des outils)
- Activer le mode TP Robots
- Executer un programme en mode manuel
- Executer un programme en mode pas à pas
- Lire et modifier les registres et registres de position
- Créer deux programmes (un sur chaque robot) communiquants permettant d’effectuer le suremballage des boites dans les cartons
Auteur : Thomas FIOLET et Sebastian GOMEZ -
Dernière mise à jour: 2 septembre 2025