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Règles de sécurité concernant la robotique

Il est à noter que tout manquement constaté aux règles de securité se traduira par un malus de 0.5 point sur la note finale. Les malus sont cumulables.

Règles générales

  • Connaître les éléments standards en robotique.
  • Pas de manipulation de robots avec portes ouvertes ou personne présente dans la cellule.
  • Ne pas refermer les portes des cellules lorsqu’une ou plusieurs personnes sont présentes à l’intérieur.
  • Proscrire les déplacements à haute vitesse.
  • Pas de lancement de programme en mode automatique sans l’accord d’un enseignant.
  • Activer l’arrêt d’urgence en cas de problème.
  • Prévenir de tout dommage.
  • Pas d’utilisation non professionnelle.

Règles relatives à certains robots

  • FANUC CRx : ne pas placer sa main entre le robot et la table.
  • FANUC — : ne pas changer la valeur de la sortie correspondant au décrochage de la pince.
  • FANUX CRx, Cobots UR10 : activer correctement le mode collaboratif avant tout mouvement manuel.
Auteur : Thomas FIOLET et Sebastian GOMEZ - Dernière mise à jour: 2 septembre 2025